一個完整的機器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下:
1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸 發(fā)脈沖。
2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時,分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。
3、攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài),啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。
4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構(gòu),曝光時間可以事先設(shè)定。
5、另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。
6、停止控制。用于實現(xiàn)非標自動化設(shè)備在正常運行狀態(tài)下需要停止生產(chǎn)的情況。一般使用該控制功能停止設(shè)備時,指令發(fā)出后已經(jīng)進入加工程序的工件應當繼續(xù)加工,直至加工完畢設(shè)備才真正停止運行。
圖像處理軟件自動對下列情況進行自動檢測,并進行篩選、計數(shù)及數(shù)據(jù)處理。
像機1:自動計算被檢產(chǎn)品的頭高、頭寬、內(nèi)孔徑、真圓度、內(nèi)孔塞孔、表面暇疵、外輪裂、電鍍不良、滾齒齒數(shù)等數(shù)據(jù)
像機2:自動計算牙外徑、牙內(nèi)徑、牙角度、牙品質(zhì)、尾部形狀、牙長等數(shù)據(jù)
像機3:自動檢測內(nèi)螺紋有無、牙距等數(shù)據(jù)
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